La Question de Vie ou de Mort

Un chevalier captif se retrouve devant 2 portes. L'une lui permettra de retrouver la liberté, l'autre l'enfermera à tout jamais dans les ambliettes du Roi ennemi. Un garde se trouve devant chaque porte. L'un ment toujours, l'autre dit toujours la vérité. Il n'a droit qu'à une seule question.

Quelle question peut-il poser pour être sûr de retrouver la liberté ?